現(xiàn)在許多機(jī)械出產(chǎn)廠家，都在挑選用注塑機(jī)機(jī)械手作為首要出產(chǎn)方法，但在出產(chǎn)中運用自動化機(jī)械手可以進(jìn)步產(chǎn)品的出產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在下降產(chǎn)品的出產(chǎn)成本都大有進(jìn)步，在出產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地作業(yè)，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡略情況下，單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的要素如下：

      1．定位方法——不同的定位方法影響要素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

      2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不一起，有必要耗散的運動部件的能量不同。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動體系使運動部件當(dāng)令減速。

      3．精度——機(jī)械手的制作精度和裝置調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

      4．剛度——機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

      5．運動件的分量——運動件的分量包括機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。 運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量增加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不僅要減小運動部件自身的分量，并且要考慮作業(yè)時抓重改變的影響。

      6．驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器安穩(wěn)油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

      7．操控體系——開關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不僅是因為各種操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。